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龙门加工中心换刀介绍

时间: 2019-01-29    作者:admin 点击: ( 910 ) 次
  有一个基于进化的数控铣床加工中心,它结合了数控铣床的所有特点和功能,数控铣床和加工中心与自动换刀装置不同,实现自动换刀功能当他们被处理。 CNC铣床没有自动换刀装置,无法执行自动换刀功能。这是CNC铣床和加工中心之间的区别。
  加工中心自动换刀装置的组成:
  加工中心的自动换刀装置包括刀库、的机械臂和驱动机构。工具库存储加工所需的工具。有许多类型的期刊,主要基于磁盘杂志和、连锁杂志的形式,以及许多类型的杂志,这些杂志的容量从几百到几百个工具。在市场上常见的加工中心有两种类型的工具装载机:轮毂类型和盘类型。由于价格昂贵,许多制造商不使用这种类型的链条。
  加工中心换刀方法:
  1、工具刀具刀具更换工具:
  立方体加载器的工具更改方法相对简单。这种类型的装载机没有机器人手臂,因此不必使用机器人手臂来完成换刀。刀具加载器的换刀方法如下:刀具加载器移动到主轴以执行换刀。这种类型的简单结构、具有成本效益,易于维护、等优点,但缺点是工具更换速度慢。
  2、磁盘式工具更换器:
  盘式装载机的换刀模式更复杂,主要是因为机器人手臂完成了换刀动作,机器人从刀库中取出刀具并将其旋转到轴上以完成更换工具这种刀库具有刀具更换速度快,结构复杂,维修不方便,故障率高的缺点。
  虽然这些轴颈的刀具更换模式,刀具选择模式,但刀具的结构不同,但它由数控系统,、空气或液压马达和机器人控制实现工具的选择和交换。
  1.轻型龙门加工中心机器的说明低功率龙门机是一台、固定梁式龙门机,可以在有或没有刀库的情况下移动。该机器由一根带有一列、的床和一个固定梁组成,形成一个高刚度的封闭框架。工作台在床轨道上进行纵向移动,方向为X坐标,滑板在梁的导轨内横向移动,方向为Y坐标,钻头和铣头在滑轨上进行垂直运动,方向为Z坐标,机床采用SIEMENS840DE控制系统。机床的轴X、Y、Z是CNC控制轴。轴由西门子交流主轴电机驱动。西门子交流主轴电机、Y、Z由西门子伺服电机驱动。您可以执行三维线性插值、二维圆弧插补和任意三轴连接。
  2.自动控制换刀的要求。
  2.1工具店控制。
  工具存储可以是磁盘加载器。充电器的容量为20位。轴和换刀器不使用任何机器人,工具在附近使用,工具直接在其位置更换。您也可以使用链式工具加载器。 40刀,使用机器人,任意寻找刀,任何换刀方法。装载机的盘由发动机通过齿轮减速速度驱动,正向控制倒档齿轮、并停止。为了快速停止刀库,在电机的输出轴上增加了一个摩擦制动器。当发出停止信号时,制动电磁铁被停用,因此刀库停止旋转。刀具存储器旋转的索引和定位通过零马氏切换器、和计数开关实现。每次将磁带盒转移到某个位置时,计数开关都会运行一次。当充电器重置为零时,零开关也会起作用。当充电器转移到指定位置时,计数开关或零位开关被激活。此时,电动机停止并且制动器停用,使得装载器停止并且马尔可夫机构准确地定位在换刀位置。停止充电器后,计数开关或零位开关将关闭,并且必须报告警报。
  2.2气动控制
  叶片门保护门的开关和主轴锥体的孔是气动控制的,气体源被处理并供给气缸。刀库的保护门的开关通过气缸启动,并且通过双控制的电子控制的双位置换向阀完成控制。换向阀的特点是换向阀的两个位置分别由两个电磁铁控制,换向阀只需给电磁铁一个短的电信号(电信号的等待时间为2 s)完成逆转。只有在向另一个电磁铁发出短暂的电信号后,换向阀才会转换到另一个位置。主轴锥体的吹动用于清洁主轴的锥体,并且通过三位三位截止阀实现吹气。当松动的叶片启动时,电磁铁被激活并且锥体中的孔被吹动,直到松散的叶片的状态结束,电磁铁被停用并且空气抽吸停止。
  主轴刷控制2.3。该工具内部配备有工具的自动张紧机构,该机构由带有碟形弹簧的液压释放工具、张紧。工具的调节和松开由具有两个位置的四个位置的电磁阀控制。拉削机构分为、刀片,没有、刀片,由三个非接触式感应开关控制。
  可以通过操作面板上的命令或按钮来控制工具的调整和松开。应在面板上显示工具的释放和张力。主轴的旋转以及工具的紧固和松开动作是互锁的。
  3.马尔可夫机构。
  工具库的操作过程该加工中心的工具库包括马尔可夫机构、工具零开关、计数器、工具存储器门开关阀和行程开关、鼓风阀主轴。马尔可夫机械工具的自动更换包括将轴朝向刀具库移动。使用松动的轴刷直接夹住刀库盘上的刀片。、也是一个刀片。当接近装载机的盘并离开盘时,需要缓慢移动以避免由于与刀库或工具的碰撞而引起的事故。在其他地方,需要快速移动以节省时间。装载机的运动包括三个过程:主轴夹紧,主轴返回刀片和主轴换刀。主轴将移动的几个点,S1至S14表示滑块和滑块的移动过程。主轴夹具、可以图形方式分析主轴的返回和主轴更换。
  3.1主轴抓握过程
  主轴夹是一种刀,需要一个没有刀的主轴来夹紧切割头。动作是Y轴横向移动到杂志的顶部。在Z轴向下移动到刀具位置并取刀后,Y轴远离刀库移动(括号内容是Y轴和Z轴运动的描述):S1 (Z轴到P0,快)→S2(Y轴到P1,快)→主轴方向,第一个软件限位有效,刀库门打开→S8(Y轴到P2,快)→刀片松动主轴→S7(Z轴到P3,快速)→S6(Z轴到P4,低速)→主轴拧紧刀片→S12(Y轴到P5,低速)→S13(Y轴到P6,快速) →S14(Z轴至P1,快速)→第二个软件限制有效,取消轴方向并关闭刀库门。
  3.2主轴返回过程轴的返回刀片必须将轴的刀片返回到刀库中的原始位置。动作是Y轴横向移动到达工具的位置并且刀片被释放。 Z从工具移向弹匣顶部。 Y轴横向离开装载机:S1(Z轴到P0,快)→S2(Y轴到P1,快)→轴方向,第一个软件限制有效→S3(Z轴到P6,快)→刀库门打开→S4(Y轴到P5,快速)→S5(Y轴到P4,低速)→松动轴→S11(Z轴到P3,低速)→S10(Z轴到P2,快速)→S9(Y轴到P1,快速)→第二个软件限制有效,轴方向取消,轴紧,刀片门关闭
  3.3主轴换刀过程
  必须更换轴的工具,使轴上的刀片返回到刀库中刀具的原始位置,然后抓住刀库中的另一个刀片。动作是Y轴横向移动到达工具的位置并松开刀片。 Z从工具移向刀库顶部。工具盘旋转以找到刀片。当Z轴向下移动到达工具的位置并取刀片时,Y轴横向移开。刀库:S1(Z轴到P0,快速)→S2(Y轴到P1,快速)→主轴定向,第一个有效软件限制→S3(Z轴到P6,快速)→刀库门打开→S4(Y轴至P5,快速)→S5(Y轴至P4,低速)→主轴叶片松动→S11(Z轴至P3,低速)→S10(Z轴至P2) ,快速)→刀片盘,刀片的旋转库找到刀片→S7(Z轴到P3,快速)→S6(Z轴到P4,低速)→刀轴紧密→S12(Y轴到P5) ,低速)→S13(Y轴到P6,快速)→S14(Z轴到P1,快速)→第二个软件限制有效,主轴方向被取消,刀库门关闭。
  描述两个、 Markov刀库自动控制程序
  根据换刀自动控制和动作过程的要求,对PLC进行编程,使ATC正常工作。
  1.处理中心I / O点的布置
  1.1入口点的安排I33.2:主轴拧紧刀片到位(上部位置),I33.3:主轴拧紧刀片到位(中心位置),I33.4:主轴刀片松动到位(位置加低),I36.3:松动主轴按下刀片按钮开关,I36.4:按下按钮按钮开关,I62.0:刀库的ATC有效,I62。 1:刀库的ATC无效,I62.2:刀库激活,I62.3:刀库返回零,I62.4:刀库向前旋转,I62。 5:刀库反转,I62.7:刀库数,I63.0:零刀库,I63.1:刀库门打开,I63.2:刀库门关闭,I63。 3:刀库电机控制,I63.4:刀库锁定。1.2提供出口点Q49.0:刀片释放阀轴Q49.3:叶片螺钉松动,Q56.0:有效光ATC刀具库,Q56.1:前进刀具库,Q56。 2:汽车装载机工具前,Q56.3:逆转引擎刀库,Q56.4:刹车刀库,Q56.5:阀门打开门刀库,Q56.6 :用于关闭刀库门的阀门,Q56.7:主轴吹气阀。
  2.安排块布局说明
  BC51:布罗卡螺钉松动,BC66库马尔可夫电动工具,码处理T,BC67:马尔可夫存储电动工具,的M码处理,BC68:机床机械马尔可夫,综合加工。
  3.PLC程序调试说明
  当投入使用刀库,你需要调试在每一个电子组件一步到位,以确保每个电子元件正常工作,然后,根据刀片夹持刀具库,改工具,刀片返回等,所有操作都是手动执行的。验证程序的执行情况;最后,使用T和用于自动程序继续执行在自动模式下,从而使刀具库可以正常工作M指令。
  最后三次观察、
  在对公司的多种产品进行测试时,我们的ATC已经取得了良好的控制和操作要求。因为第一和ATC的经历是相似的,也有针对不同类型的数控机床有一定的参考作用。
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